——DWIN Developer Forum-ից
Այս համարում ձեզ ենք ներկայացնում DWIN Developer Forum-ի բաց կոդով մրցանակակիր գործը՝ խելացի մշակման սենյակը:Ինժեներները ներդրել են T5L խելացի էկրանը՝ Modbus արձանագրության միջոցով վերահսկելու ջեռուցման և օդափոխիչի ջերմաստիճանի վերահսկման գործառույթները:Էներգամատակարարումը կարող է կարգավորվել նաև լուսավորության գործառույթը մոդելավորելու համար:Համակարգը կարող է ավտոմատ կերպով աշխատել ըստ էկրանի վրա դրված պարամետրերի և պահպանել սխալների պատմության գրառումները:
1.UI նյութի ցուցադրում
2.UI դիզայն
1.C51 Դիզայն
Հիմնական ինտերֆեյսի վրա այնպիսի տվյալներ ձեռք բերելու և թարմացնելու համար, ինչպիսիք են ջերմաստիճանը, խոնավությունը և բարձրությունը, ինչպես նաև modbus rtu-ն օգտագործելու համար ջերմաստիճանի կառավարման մոդուլները, շարժիչները, ազդանշանային հայտնաբերումը և այլ ստրուկ մեքենաները կառավարելու համար.
Հիմնական ինտերֆեյսի կոդը հղում.
#include «main_win.h»
#include «modbus.h»
#include «sys_params.h»
#include «func_handler.h»
#ներառել «uart2.h»
#ներառում
#ներառում
#define TEMP_HUM_SLAVE_ADDR 2
#define TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM 2
#define ALERT_BIT_MAX_NUM 30
#define ALERT_BYTE_NUM (ALERT_BIT_MAX_NUM/8+ ((ALERT_BIT_MAX_NUM%8)!=0))
#define GET_ALERT_BIT(val, pos) ((val[pos/8]>>(pos%8))&0x01)
typedef struct{
char date[17];
u8 նկարագրություն;
}ԱՀԱԶԳ;
#define ALERT_TABLE_LEN 20
ստատիկ u8 btn_sta[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {0};
ստատիկ u8 btn_addr[MAIN_WIN_BTN_MAX_NUM] = {50, 51, 52, 69, 53, 54, 55, 70, 56, 57, 58, 59};
u16 main_win_val[MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM];
u16 temp_hum_val[TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM] = {0};
u16 date_val[MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM] = {0};
u8 alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};
u8 old_alert_val[ALERT_BYTE_NUM] = {0};
ALERT alert_table[ALERT_TABLE_LEN];
u16 alert_num = 0;
բիթ is_main_win = 0;
void main_win_update()
{
}
void main_win_disp_date()
{
u8 len;
len = sprintf(common_buf, "%u:%u", (u16)date_val[3], (u16)date_val[4]);
ընդհանուր_բուֆ[len+1] = 0;
sys_write_vp (MAIN_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);
}
void main_win_process_alert()
{
u8 i;
համար (i=0;i
{
if(GET_ALERT_BIT(հին_զգոն_վալ, i))
շարունակել;
if (GET_ALERT_BIT (զգուշացում_վալ, i))
{
եթե (զգուշացում_թիվ>=ALERT_TABLE_LEN)
alert_num = ALERT_TABLE_LEN-1;
alert_table[ alarm_num].desc = i+1;
sprintf(alert_table[alert_num].date, "%u/%u/%u %u:%u",
date_val[0], date_val[1], date_val[2], date_val[3], date_val[4]
);
alert_num++;
}
}
memcpy (old_alert_val, alert_val, sizeof(alert_val));
}
void main_win_disp_alert()
{
u16 i;
u16 val;
u16 len = 0;
ընդհանուր_բուֆ[0] = 0;
համար (i=0;i
{
val = 0;
Եթե ես
{
val = alert_table.desc;
len += sprintf(common_buf+len, «%s\r\n», alert_table.date);
}
sys_write_vp(ALERT_WIN_DESC_START_VP+i, (u8*)&val, 1);
}
ընդհանուր_բուֆ[len+1] = 0;
sys_write_vp (ALERT_WIN_DATE_VP, common_buf, len/2+2);
}
void main_win_init()
{
float fixed_val;
u8 i;
is_main_win = 1;
main_win_val[5] = (u16) (temp_hum_val[0]/10.0+0.5f);
main_win_val[6] = (u16) (temp_hum_val[1]/10.0+0.5f);
համար (i=0;i
{
եթե (i==0)
շարունակել;
sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP+MAIN_WIN_VAL_OFFSET*i, (u8*)&main_win_val, 1);
}
fixed_val = main_win_val[0]/WIND_SPEED_SCALE+FLOAT_FIX_VAL;
sys_write_vp(MAIN_WIN_WIND_SPEED_VP, (u8*)&fixed_val, 2);
}
void main_win_click_handler (u16 btn_val)
{
u8 ինդեքս;
եթե (btn_val==0x0B)
{
main_win_disp_alert ();
վերադարձ;
}
ինդեքս = btn_val-1;
btn_sta[index] = !btn_sta[index];
եթե((ինդեքս==3)||(ինդեքս==7))
btn_sta[index] = 1;
modbus_write_bit (btn_addr[index], btn_sta[index]?0xFF00:0x0000);
btn_val = btn_sta[index];
sys_write_vp(MAIN_WIN_BTN_STA_START_VP+MAIN_WIN_BTN_STA_OFFSET*ինդեքս, (u8*)&btn_val, 1);
եթե (ինդեքս==9)
is_main_win = 0;
else if((index==3)||(index==7))
{
while (sys_get_touch_sta ());
modbus_write_bit (btn_addr[index], 0x0000);
}
}
void main_win_msg_handler (u8 *msg,u16 msg_len)
{
u8 f_code = msg[MODBUS_RESPOND_POS_FUNC_CODE];
u8 data_len = msg[MODBUS_RESPOND_POS_DATA_LEN];
u8 i;
u8 օֆսեթ;
msg_len = msg_len;
if(!is_main_win)
վերադարձ;
if((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM*2))
{
օֆսեթ = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
համար (i=0;i
{
main_win_val = SYS_GET_U16 (msg[offset], msg[offset+1]);
օֆսեթ += 2;
}
main_win_update();
}այլապես, եթե ((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_01)&&(data_len==ALERT_BYTE_NUM))
{
օֆսեթ = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
համար (i=0;i
{
alert_val = msg[offset];
օֆսեթ ++;
}
main_win_process_alert();
}այլապես, եթե ((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM*2))
{
օֆսեթ = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
համար (i=0;i
{
temp_hum_val = SYS_GET_U16 (msg[offset], msg[offset+1]);
օֆսեթ += 2;
modbus_write_word (5+i, temp_hum_val);
}
main_win_update();
}այլապես, եթե ((f_code==MODBUS_FUNC_CODE_03)&&(data_len==MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM*2))
{
օֆսեթ = MODBUS_RESPOND_POS_DATA;
համար (i=0;i
{
date_val = SYS_GET_U16 (msg[offset], msg[offset+1]);
օֆսեթ += 2;
}
main_win_disp_date();
}
}
void main_win_read_temp_hum()
{
u8 old_slave_addr = SLAVE_ADDR;
sys_params.user_config[5] = TEMP_HUM_SLAVE_ADDR;
modbus_read_words (0, TEMP_HUM_VAL_MAX_NUM);
sys_params.user_config[5] = old_slave_addr;//Revert
}
void main_win_handler()
{
ստատիկ u8 դրոշ = 0;
if (is_main_win)
{
if(alert_read_period==ALERT_READ_PERIOD)
{
alert_read_period = 0;
modbus_read_bits (510, ALERT_BIT_MAX_NUM);
վերադարձ;
}
if (date_update_period==DATE_UPDATE_PERIOD)
{
date_update_period = 0;
modbus_read_words (180, MAIN_WIN_DATE_MAX_NUM);
վերադարձ;
}
դրոշ = !դրոշ;
եթե (դրոշ)
modbus_read_words(0, MAIN_WIN_VAL_MAX_NUM);
ուրիշ
main_win_read_temp_hum();
}
}
modbus rtu կոդի հղում.
#include «modbus.h»
#include «crc16.h»
#include «sys_params.h»
#define UART_INCLUDE «uart2.h»
#define UART_INIT uart2_init
#define UART_SEND_BYTES uart2_send_bytes
#սահմանել UART_BAUD 9600
#define MODBUS_RECV_TIMEOUT (u8) (35000.0f/UART_BAUD+2)
#define MODBUS_SEND_INTERVAL 150
#include UART_INCLUDE
ստատիկ բիթ is_modbus_recv_complete = 0;
ստատիկ u8 modbus_recv_buff[270];
static u16 modbus_recv_len = 0;// Ընդունված է բայթերի ընդհանուր երկարությունը
ստատիկ u8 modbus_recv_timeout = 0;//Ընդունել հորդառատ ժամանակը
ստատիկ ցնդող u16 modbus_send_interval = 0;
MODBUS_PACKET փաթեթ;
void modbus_init()
{
UART_INIT (UART_BAUD);
}
void modbus_send_bytes (u8 *bytes,u16 len)
{
UART_SEND_BYTES (բայթ, լեն);
}
void modbus_recv_byte (u8 բայթ)
{
if (is_modbus_recv_complete)
վերադարձ;
if (modbus_recv_len
modbus_recv_buff[modbus_recv_len++] = բայթ;
}
void modbus_check_recv_timeout()
{
if (modbus_recv_timeout)
{
modbus_recv_timeout--;
if(modbus_recv_timeout==0)
{
is_modbus_recv_complete = 1;
}
}
}
u8 modbus_send_packet (u8 *փաթեթ)
{
u16 len;
u16 crc;
u8 func_code = փաթեթ[1];
while(modbus_send_interval);
if (func_code==MODBUS_FUNC_CODE_10)
{
((MODBUS_10_PACKET*)փաթեթ)->բայթ_թիվ = ((MODBUS_10_PACKET*)փաթեթ)->բառ_թիվ*2;
len = 9+((MODBUS_10_PACKET*)փաթեթ)->բայթ_թիվ;
}else if(func_code==MODBUS_FUNC_CODE_0F)
{
len = ((MODBUS_0F_PACKET*)փաթեթ)->bit_num;
((MODBUS_0F_PACKET*)փաթեթ)->բայթ_թիվ = len/8+(len%8?1:0);
len = 9+((MODBUS_0F_PACKET*)փաթեթ)->բայթ_թիվ;
}այլ
{
len = sizeof (MODBUS_PACKET);
}
crc = crc16 (փաթեթ, len-2);
փաթեթ[len-2] = (u8) (crc>>8);
փաթեթ[len-1] = (u8)crc;
modbus_send_bytes (փաթեթ, len);
modbus_send_interval = MODBUS_SEND_INTERVAL;
վերադարձ 0;//Հաջողություն
}
extern void modbus_msg_handler(u8 *msg,u16 msg_len);
void modbus_handler()
{
u16 crc;
if(!is_modbus_recv_complete)
վերադարձ;
//Ստուգեք crc արժեքը
crc = ((u16)modbus_recv_buff[modbus_recv_len-2]<<8)+modbus_recv_buff[modbus_recv_len-1];
if(crc16(modbus_recv_buff,modbus_recv_len-2)==crc)
{
modbus_msg_handler (modbus_recv_buff,modbus_recv_len);
}
modbus_recv_len = 0;
is_modbus_recv_complete = 0;
}
u8 modbus_send_fcode (u8 fcode, u16 addr, u16 len)
{
packet.slave_addr = SLAVE_ADDR;
packet.func_code = fcode;//Ֆունկցիայի կոդը
packet.start_addr = adr;//Հասցե
packet.data_len = len;//Արժեքը գրված է
len = modbus_send_packet((u8*)&packet);
վերադարձ len;
}
Հրապարակման ժամանակը` Հունվար-12-2024